Tanggal 16 – 17 September 2017 untuk pertama kalinya Nusantara-AUV diujikan di perairan laut. Pada ujicoba tersebut terlihat bahwa N-AUV dapat dengan baik melakukan pergerakan dan manuever di perairan P. Pramuka yang pada saat itu cukup bergelombang dan N-AUV juga mampu menghasilkan kualitas gambar yang sangat baik. Bravo tim N-AUV!