ASHIRAMA (Autonomous Suface Vehicle Temperature Mapping) merupakan kapal pintar mandiri yang dibuat oleh MIT+R Laboratorium Instrumentasi dan Robotika Kelautan Dept. Ilmu dan Teknologi Kelautan Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan Institut Pertanian Bogor. Pada tanggal 16-17 September 2017 telah diadakan kegiatan uji kinerja dari ASHIRAMA tersebut. Kegiatan di adakan di Perairan Pulau Pramuka Kepulauan Seribu DKI Jakarta.

Sebelumnya kegiatan ujicoba ASHIRAMA juga dilakukan di Danau Situ Gede, Kabupaten Bogor yaitu pada tanggal 12 September 2017.